中键回正改为天底+北朝上（不恢复原视角）

src/scene/CesiumGlobe.js

@@ -400,7 +400,7 @@ export class CesiumGlobe {
     viewer.screenSpaceEventHandler.removeInputAction(Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_DOUBLE_CLICK);
   }
 
-  // 右键原生 tilt：按下记录相机状态；松开不回正。中键：回正（flyTo 动画飞回按下前状态）
+  // 右键原生 tilt：按下记录位置；松开不回正。中键：回正到“不倾斜不旋转”（天底 + 北朝上）
   _setupRightRestore() {
     const scene = this.viewer.scene;
     const camera = this.viewer.camera;
@@ -409,11 +409,7 @@ export class CesiumGlobe {
 
     handler.setInputAction(() => {
       camera.cancelFlight(); // 取消可能仍在进行的回正动画
-      this._rightHome = {
+      this._rightHome = Cesium.Cartesian3.clone(camera.position);
-        position: Cesium.Cartesian3.clone(camera.position),
-        direction: Cesium.Cartesian3.clone(camera.direction),
-        up: Cesium.Cartesian3.clone(camera.up),
-      };
     }, Cesium.ScreenSpaceEventType.RIGHT_DOWN);
 
     handler.setInputAction(() => {
@@ -423,13 +419,13 @@ export class CesiumGlobe {
     }, Cesium.ScreenSpaceEventType.RIGHT_UP);
 
     handler.setInputAction(() => {
-      // 中键：回正（动画飞回）
+      // 中键：回正（天底 + 北朝上，保持原注视点）
       if (!this._rightHome) return;
-      const s = this._rightHome;
+      const pos = this._rightHome;
       this._rightHome = null;
       camera.flyTo({
-        destination: s.position,
+        destination: pos,
-        orientation: { direction: s.direction, up: s.up },
+        orientation: { heading: 0, pitch: Cesium.Math.toRadians(-90), roll: 0 },
         duration: 0.5,
       });
     }, Cesium.ScreenSpaceEventType.MIDDLE_DOWN);